浜松は、戦国の頃まで引間（曳馬・引馬とも書きます）と呼ばれていました。元亀元年（1570）徳川家康は遠江地方を支配する拠点として引間城の大改築を行いました。家康の浜松城の築造が浜松の名の出発点となったのです。この家康や徳川家にまつわる旧跡・寺院などをたどるのが、この「家康の散歩道」です。
※このコース（家康の散歩道）は浜松市内のコースとなります。かんざんじ温泉起点の観光コースではありません。詳しくは「はままつ旅百花」家康の散歩道ウォークをご覧ください。
秀忠が産ぶ湯をつかったと伝えられる井戸の跡。
戦国の世の女傑の伝説が残る場所。
権現様（家康）を祭るお宮。浜松城の前身となる引間城址でもある。
「出世城」と呼ばれる、家康の建てた城。
合戦より戻った家康が休息した松。現在は三代目。
三方原合戦で果てた、徳川の勇者の一人。
崖に布を張り、橋と見せかけ、迫る武田軍をこの谷に落とした
三方原合戦の際主君家康の身代わりとなって討死した家来の碑。
遠江における曹洞宗の古刹の一つ。
悲劇の女、築山御前（家康の正室）の廟所が残る。藤の名所。
普済寺十三派に伝えられる寺。（市・文化財の判物が残る）徳川方の戦没者の墓がある。
縄文時代から現代まで、浜松の歴史を伝える博物館。
家康の正室・築山御前が生涯を終えた地。
